Compoziția robotului:

Robotul este format din rack-uri de montare, sisteme de poziționare robotice, sisteme de acționare servo, sisteme de control și sisteme de distribuție electronică, dispozitive de protecție de siguranță și altele. (opțional cu sistem de alimentare automată, sistem de transport real)

1.Instalarea robotului
Deoarece viteza de mișcare a paletizatorului robotic este foarte rapidă, starea de pornire și oprire are un impact mare asupra stafelului de montare. Pentru a asigura stabilitatea funcționării robotului, ramul de montaj trebuie să aibă o rigiditate foarte bună, pentru care am proiectat structura ramului din oțel sudat ca ramă de sprijin.

2. sisteme de poziționare robotice
Sistemul de poziționare robotizat este centrul întregului echipament, pentru produsele companiei japoneze Asakawa, viteza de mișcare este rapidă, iar precizia de repetare este relativ ridicată, cele trei coordonate X, Y, Z sunt alese pentru transmisia sincronizată a curelei dentare, precizia de poziționare repetată a coordonatelor unice este de 0,1 mm, ** viteza de mișcare dreaptă rapidă: 1000 mm / s. Axa de coordonate X este un sistem de poziționare cu o lungime unică de 3.000 mm și o întindere de 1.935 mm, care asigură sincronizarea mișcării celor două sisteme de poziționare de către un transmisor sincronizat, acționat de un servomotor de 1.500 W. Pentru a se potrivi cuplul de acționare și inerția, este echipat cu reducere planetară de înaltă precizie.

Axul Y alege sistemul de poziționare dublă, motivul pentru care alegătorii au o secțiune atât de mare a unității de poziționare, în principal pentru că axul Y este un sprijin dublu, o structură de suspendare intermediară, dacă secțiunea aleasă nu este suficientă, nu va putea garanta stabilitatea mișcării robotului, robotul va vibra atunci când se mișcă la viteză mare. Cele două unități de poziționare sunt utilizate paralel pentru a prinde axele Z în mijloc, pentru a putea echilibra sarcina bine, acest mod de instalare are o stabilitate foarte bună. Cele două sisteme de poziționare sunt acționate de un servomotor de 1000W și sunt echipate cu reducere planetară de înaltă precizie pentru a se potrivi cuplul de acționare și inerția.

Sistemul de poziționare a axei Z este stabil. Acest produs este fixat în general cu alunecătorul, iar întregul se mișcă sus și jos. Acest servomotor trebuie să depășească o mare gravitație și accelerație pentru a ridica rapid obiectul și pentru a avea nevoie de o putere mai mare. În aplicația practică am ales un servomotor de 2000W cu blocare, echipat cu reducere planetară de înaltă precizie.

Axa A este axa rotativă.

3, sistemul de propulsie servo
Alegerea unui servomotor cu funcție digitală pentru acest robot de paletizare. Fiecare arbore de mișcare este echipat cu un servomotor și un reducer de viteză, patru arbori de mișcare, un set total de servomotori și patru reducere de viteză, în care arborul de mișcare vertical este un servomotor cu blocare.

4. mașină de mână
Acest robot a ales un robot pneumatic japonez, presiunea reglabilă, echipată cu supapă tampon de presiune, astfel încât acțiunea de prindere a mânei să fie bine echipată cu un mecanism de inducție, capabil să detecteze automat obiectul și să informeze centrul de control pentru a prinde obiectul.

5. sistemul de control
Sistemul de control este format din PLC-uri mari și ecrane tactile. Sistemul are o puternică programare. Se adaptează la diferite modele de palete. Sistemul poate preconfigura programele pentru mai multe piese de lucru și poate apela la programele corespunzătoare pe ecranul tactil atunci când se schimbă varietatea.

6. dispozitive de protecție
Această mașină are o funcție de alertă și alarmă, și de fiecare dată când apare o defecțiune, poate reflecta cu precizie locația specifică a defecțiunii, pentru a facilita soluționarea rapidă a defecțiunilor, inclusiv în principal: funcția de protecție împotriva coliziunilor robotului; Inspectarea instalației pieselor de lucru; Protecția ecranului luminos.

Parametrii tehnici:

Modelul mașinii ZYMD-1500
Capacitate de paletizare 200-500 cutii / oră

Rack SS41 (A3 oțel pulverizare) Axe S45C rulment oțel
putere electrică AC, 3 faze, 380V, 9KW 50HZ
Consumul de aer 500NL/MIN (consumul de aer: 5-6kg/cm2)
Dimensiunile echipamentului (L) 3500mm × W) 2250mm × H) 2800mm
Greutatea echipamentului 1500kg